کنترل کردن دوربین FPV یک قابلیت عالی است که به شما اجازه می دهد تنظیمات دوربین که شامل روشنایی ، کنتراست و غیره می باشد را در حال پرواز تغییر دهید. این نیاز به یک پین کنترلر جوی استیک دارد که به پشت دوربین FPV متصل شود. با استفاده از پین UART به جای OSD می توانید قابلیت کنترل دوربین را داشته باشید.
راه های کنترل کردن دوربین FPV
در ورژن جدید دوربین های Micro Swift پین UART جایگزین OSD شده است که به شما اجازه می دهد مستقیما به فلایت کنترلر متصل شوید. در نتیجه شما می توانید با استفاده از ورودی TX به تنظیمات دوربین FPV دسترسی داشته باشید.
کنترل کردن دوربین FPV با استفاده از پین UART یک روش متفاوت است که بهتر از کنترل کردن دوربین FPV با پین OSD است.
دلایل کاهش استفاده از پین OSD برای کنترل کردن دوربین FPV عبارتند از :
- این کار نیازمند یک سخت افزار به همراه یک مقاومت و احتمالا یک خازن می باشد.
- همچنین نیازمند یک پین اضافه و بازنویسی آن در CLI است که مقداری پیچیده است.
کنترل کردن دوربین FPV با استفاده از پین UART نیازی به کار های بالا ندارد. کافیست پین های فرستنده و گیرنده ی دوربین FPV را به پین UART اضافه ی فلایت کنترلر بدون نیاز به هیچ سخت افزاری متصل کنید. فقط باید یکی از تنظیمات را در بتافلایت فعال کنید.
با استفاده از پین OSD اساسا دستورات به صورت PWM ارسال می شوند. کننترل کردن دوربین FPV با استفاده از پین UART یک روش جدید محسوب می شود. با این روش می توانیم دستورات و داده های پیچیده تر و گاهاً چیز های بهتر ارسال کرد.
با این حال استفاده از این روش عالی نیست و معایبی نیز دارد:
- این روش پین UART را اشغال می کند که اگر فضای اضافه داشته باشید مشکلی ندارد.
- این ویژگی را فقط فریمور بعضی از فلایت کنترلر ها پشتیبانی می کنند.
- این روش با تمام دوربین های Runcam به جز Eagle1 و Nano سازگار است. ممکن است روی دوربین های برند های دیگر نیز غیر قابل استفاده باشد.
اتصالات و چیز های مورد نیاز
شما باید فلایت کنترلر خود را که پین UART اضافه دارد با فریمور بتافلایت با ورژن حداقل 3.3 و یا جدید تر فلش کنید.
فریمور های دیگر که این ویژگی را پشتیبانی می کنند عبارتند از:
- ButterFlight 3.4 و نسخه های جدید تر
- Cleanflight 2.2
- (KISS (WIP
البته دوربین FPV که استفاده می کنید باید جدید باشد و در پشت دوربین قابلیت اتصال UART وجود داشته باشد ( مانند دوربین Micro Swift 3 ).
اتصال دوربین FPV به فلایت کنترلر
شما می توانید دوربین FPV را مستقیما به فلایت کنترلر متصل کنید ( اتصال دوربین FPV به فلایت کنترلر با اتصال پین های TX و RX دوربین به TX و RX فلایت کنترلر )
اگر شما دارای یک دوربین FPV قدیمی با پین های OSD و GND دارید می توانید از یک مبدل برای تبدیل پین OSD به UART استفاده کنید.
همچنین باید از فلایت کنترلر برق 5 ولت این مدار را تامین کنید.
تنظیم نرم افزار
صفحه ی Ports در نرم افزار بتافلایت را باز کنید. در ستون Peripherals و ردیف UART باید Runcam Device را انتخاب کنید .
