با سری سوم مقاله های آموزش ساخت کوادکوپتر با استفاده از فلایت کنترل پیکس هاوک درباره ی اتصال رسیور به فلایت کنترل و بایند کردن رسیور و رادیو کنترل در خدمت شما هستیم .
آموزش ساخت کوادکوپتر با استفاده از فلایت کنترل پیکس هاوک
در قسمت قبلی گفته شد که برای دستور دادن به موتور ها باید از فلایت کنترل استفاده کنیم ، حال اگر بخواهیم که موتور ها دستوراتی که ما به آنها می دهیم را اجرا کنند نیاز به یک رسیور و رادیو کنترل داریم که به فلایت کنترل ما متصل باشد .
نکته
در این آموزش ما از رادیو کنترل Frsky X7 ( اف آر اسکای ) و رسیور X8R استفاده می کنیم .
اتصال رسیور به فلایت کنترل و بایند کردن رسیور
اتصال رسیور به فلایت کنترل پیکس هاوک
برای اتصال رسیور X8R به فلایت کنترل پیکس هاوک از شکل زیر پیروی کنید .
توجه
ما از پروتکل PPM برای برقراری ارتباط بین فلایت کنترل و رسیور استفاده می کنیم . برای دریافت اطلاعات بیشتر به مقاله ی پروتکل های ارتباطی در فلایت کنترل و سیستم گیرنده ی رادیوکنترل ها مراجعه کنید .
بایند کردن رسیور X8R و انتخاب مود
توجه
برای بایند کردن رسیور خود ابتدا باید رسیور را از برق جدا کنید .
برای بایند کردن رسیور شما باید در ابتدا روی رادیو کنترل Frsky خود یک مود جدید بسازیم .
برای ساخت مود جدید کافی است که روی دکمه ی منوی رادیو کنترل خود کلیک کنید و به توسط کلید غلطکی سمت چپ LCD رادیو کنترل بر روی یک گزینه ی خالی رفته و روی کلید غلطکی ( کلید Enter ) کلیک کنید .
گزینه ی create model را انتخاب کنید و سپس کلید PAGE را فشار دهید .
در صفحه ی SETUP گزینه ی Internal RF را در منو پیدا کنید و تنظیمات Mode را روی D16 قرار دهید .
سپس Ch. Rang را روی CH1 – 16 قرار دهید و به گزینه ی RxNum رفته و Bnd را انتخاب کنید .
در صفحه ای که روی نمایشگر رادیو کنترل شما باز می شود ، گزینه ی Ch1 – 8 Telem ON را انتخاب کنید تا در این کانال ها تلمتری فعال باشد .
سپس دکمه ی بایند روی رسیور را با یک جسم نوک تیز فشار می دهیم و در همین حین آن را به برق 5 ولت متصل می کنیم .
سپس از دو الی سه ثانیه مجددا رسیور را از برق بکشید ودکمه ی بایند روی رسیور را رها کنید و دکمه ی Enter روی رادیو کنترل را فشار دهید تا رادیو کنترل شما از حالت بایند کردن خارج شود .
خب حالا رادیو کنترل و رسیور شما با هم جفت شده اند کافی است که رسیور را به یک سروو ی 5 گرمی یا به فلایت کنترل پیکس هاوک خود متصل کنید تا شاهد حرکت کردن سروو یا موتور ها با حرکت دادن یکی از استیک های رادیو کنترل شوید
مراقب باشید که در صورت تست کردن با فلایت کنترل خود که موتور ها را به آن متصل کرده اید ؛ قبل از تست ملخ ها را از روی موتور ها باز کنید .
خب کوادکوپتر شما کم کم در حال آماده شدن برای پرواز است .
تنظیمات سخت افزاری آن به پایان رسیده و ازین پس با تنظیم کردن فلایت کنترلر در سری مقالات آموزش ساخت کوادکوپتر با استفاده از فلایت کنترل پیکس هاوک در خدمت شما هستیم .
