با یکی دیگر از سری مقاله های آموزش ساخت کوادکوپتر با استفاده از فلایت کنترل پیکس هاوک درباره ی اتصال اسپید کنترل ها به فلایت کنترل در خدمت شما هستیم .
آموزش ساخت کوادکوپتر با استفاده از فلایت کنترل پیکس هاوک
همان طور که در قسمت قبلی گفیتم ، در این قسمت راجع به اتصال اسپید کنترل ها به فلایت کنترلر را آموزش می دهیم ، پس با ما همراه باشید .
برقراری اتصال اسپید کنترل ها به فلایت کنترل
اسپید کنترل ها به در بخش خروجی خود سه پد برای اتصال به موتور ها و در قسمت ورودی دو پد برای تامین برق موتور ها دارد .
اگر با دقت بیشتری به اسپید کنترل ها نگاه کنید می بینید که سه سیم به نسبت نازک از آن خارج شده است . این سیم ها به ترتیب سیم سیگنال ، سیم 5+ ولت و سیم GND ( منفی ) می باشند .
همان طور که در مقالات لینک شده در بخش یک گفته شده است ، می دانیم که اسپید کنترل ها برق مورد نیاز خود را به صورت مستقیم از باتری دریافت می کنند و برای دستور دادن به آن ها باید از یک فلایت کنترل استفاده کنیم ( در این آموزش ما از فلایت کنترلر پیکس هاوک استفاده می کنیم ).
اتصال اسپید کنترل ها به فلایت کنترلر پیکس هاوک ( Pixhawk ) در صورتی که از فریمور آردوپایلوت استفاده می کنید و فریم شما یک فریم ایکس ( X ) باشد ، اتصالات به صورت زیر است .
پیشنهاد دوستانه
به شما پیشنهاد می کنیم که از سیم 5+ ولت برای تامین برق فلایت کنترل ویا دیگر اجزاء روی کوادکوپتر خود استفاده نکنید ؛ چون که باعث افزایش فشار روی پرنده ی شما می شود و در صورت خراب شدن اسپید کنترل شما ، قطعه ی مصرف کننده از اسپید کنترل نیز آسیب می بیند .
نکته
برای اتصال اسپید کنترل به فلایت کافیست تنها سیم سیگنال را به فلایت کنترل متصل کنید .
تا اینجای کار موتور ها را به اسپید ها و اسپید ها را هم به فلایت کنترل Pixhawk وصل کرده ایم .
در قسمت بعدی با آموزشی راجع به اتصال رسیور به فلایت کنترل و بایند کردن رسیور و رادیو کنترل منتظر شما هستیم .
