در این مقاله راهنمای قرار دادن فلایت کنترلر روی هواپیما های مدل و پهپاد ها و مشخص کردن بهترین نقطه برای قرار گیری فلایت کنترل روی پهپاد ها را قرار داده ایم.
قرار دادن فلایت کنترلر در جهت درست روی هواپیما
فلایت کنترلر های Pixhawk و … که در یک جعبه قرار داده شده اند، ( که شامل فوم بالای فشارسنج می باشند ) باید به گونه ای روی هواپیما قرار بگیرند که ، فلش سفید روی فلایت کنترل جلوی پرنده را نشان دهد.
محل قرار گیری فلایت کنترل روی پهپاد ها به این صورت است که در مرکز ثقل پرنده و همتراز با موتور ها و در یک صفحه قرار گیرد ( اگر دارای اختلاف کمی در حد 2 یا3 سانتی متر باشد مشکلی ندارد ). اگر در این نقطه قرار نگیرد به هنگام تنظیم کردن و پرواز دچار مشکل می شوید.
برد باید روی 4 قطعه ی مربع شکل با اندازه ای بین 3 تا 4 اینچ فومی ( لرزشگیر فومی ) قرار گیرد تا لرزش های اضافی را کم کند.
نکته
لرزشگیر فومی یک مکانیزم ساده و موثر برای کنترل لرزش دارد . اگر اندازه گیری لرزش نشان دهد لرزش دستگاه زیاد است ، مکانیزم جایگزین در لرزشگیری مورد بحث قرار می گیرد ( که درآینده بیشتر توضیح می دهیم ).
همچنین مراجعه کنید به : استفاده از لرزش گیر در موتور براشلس و فلایت کنترلر برای کاهش نوسانات کوادکوپتر
جهت گیری های جایگزین
اگر در قرار دادن فلایت کنترلر در جهت درست روی هواپیما مشکل دارید، می توانید آن را در بیش از 30 جهت دیگر ممکن نصب کنید. فهرست کامل جهت های احتمالی را می توان از طریق صفحه ی تنظیمات Mission Planner پارامتر ( AHRS_ORIENTATION ) را تنظیم کنید و فلایت کنترل را در جهات دیگر قرار دهید.
برای تنظیم دوران فلایت کنترل در محور رول، مقادیر مثبت به معنی رول راست ( یعنی Roll90 به این معنی که برد فلایت کنترل 90 درجه به سمت راست حول محور رول چرخیده است، بنابراین فلش سفید هنوز به جلو اشاره می کند اما برد فلایت کنترلر روی لبه سمت راست ایستاده است ).
برای مقادیر پیچ، عدد مثبت نشان می دهد که جهت فلش رو به بالا است ( یعنی Pitch90 بدان معنی است که جهت فلش روی برد تا 90 درجه می چرخد، به طوری که پیکان به طور مستقیم آسمان را نشان می دهد ).
برای مقادیر یاو، عدد مثبت نشان می دهد که جهت فلش سفید به سمت راست چرخیده است ( یعنی Yaw90 به این معناست که برد چرخانده می شود تا فلش سفید به سمت راست پهپاد شما قرار گیرد ).
