در این مقاله به چگونگی تنظیم کوادکوپتر ها برای پرواز به صورت 3D می پردازیم در فریمور BLHeli این نوع پرواز قابل تنظیم است .
برای داشتن پرواز 3D باید موارد زیر را داشته باشید :
- از ESC ( اسپید کنترل ) استفاده کنید که قابلیت چرخش در دوجهته ی موتور را فراهم کند.
- استفاده از فریمور BLHeli
- در نسخه 2.7 بتافلایت به بالا قابل انجام است ( در ورژن های پایین تر تست نشده است ).
- یک سوئیچ آرم و دیس آرم در رادیو کنترل تنظیم کنید .
تنظیم کوادکوپتر برای پرواز به صورت 3D
تنظیمات BLHeli
اسپید کنترل خود را از طریق فلایت کنترل یا با استفاده از روش تک سیم ( one-wire ) به BLHeliSuite وصل کنید .
هر بار که فلایت کنترل یا اسپید کنترل خود را به رایانه متصل می کنید ، مطمئن شوید که ملخ ها را از روی کوادکوپتر خود باز کرده اید .
تنظیماتی که شما در BLHeli به دنبال آن هستید Motor Direction است . اطمینان حاصل کنید که اسپید کنترل شما اجازه می دهد تا آن را در مرحله ی اول به ( Bidirectional ) تغییر دهید ! در غیر اینصورت اسپید کنترل های شما از حالت 3D پشتیبانی نمی کنند .
تنظیماتی که برای هر اسپید کنترل باید تغییر دهید :
- تنظیمات گزینه ی Motor direction را به Bidirectional تغییر دهید .
- مقدار PPM در مرکز تراتل را روی 1500 میلی ثانیه قرار دهید .
- مقدار PPM در کمترین تراتل را روی 1040 میلی ثانیه ( بررسی کنید که اسپید کنترل شما امکان قرار دادن این مقادیر را به شما می دهد ).
- مقدار PPM در بیشترین تراتل را روی 1960 میلی ثانیه ( بررسی کنید که اسپید کنترل شما امکان قرار دادن این مقادیر را به شما می دهد ).
- تیک Programming by TX را بردارید .
- Motor timing را روی Medium تنظیم کنید .
در بخش configurator کلین فلایت و یا بتافلایت 3D را فعال کنید !!!
کافی است که شما وارد کلین فلایت یا بتافلایت GUI شوید ( بسته به فریمور دستگاه از بتافلایت یا کلین فلایت استفاده کنید ) و در چک لیست مقابل گزینه ی 3D را فعال کنید . همچنین تراتل deadband را در حالت 3D مشخص کنید . به عنوان مثال :
- 3D low برابر 1425
- 3D high برابر 1525
- 3D neutral برابر 1500
در بتافلایت و کلین فلایت ، شما باید سوئیچ آرم و دیس آرم را روی رادیو کنترل خود تنظیم کنید چرا که نمی توانید با تراتل به سمت پایین و یاو به سمت راست کوادکوپتر 3D را آرم کنید . همچنین تنظیم سوئیچ برای غیرفعال کردن حالت 3D نیز مهم است ( اما اجباری نیست ).
بررسی موتور ها و آماده شدن برای پرواز
- ملخ ها را باز کرده ، یک باتری به کوادکوپتر خود وصل کنید و با کلین فلایت یا بتافلایت به دستگاه متصل شوید .
- برای بررسی جهت چرخش موتور ها از صفحه ی موتور ها استفاده کنید . خواهید دید که اسلایدر های موتور ها در وسط قرار دارد به علت حالت پروازی 3D .
- اگر به هنگام بررسی جهت چرخش موتور ها مشاهده کردید که یکی از موتور ها نسبت به دستور وارده بر عکس می چرخد ، باید لحیم دو سیم از سه سیم موتور روی اسپید کنترل را باز کرده و جای این دو سیم را با هم عوض کنیم ( به یاد داشته باشید که در تنظیمات موتور ها ، جهت چرخش موتور ها را دو طرفه قرار داده اید و نمی توان این تغییر جهت را با فریمور BLHeli ایجاد کرد ).
توجه
بهتر است به هنگام استفاده از حالت 3D در پرواز های خود ، دوربین را با قاب همسان قرار دهید ( بدون زاویه دادن به دوربین روی فریم ) تا به هنگام چرخش به پشت در میدان دید دچار مشکل نشوید .
حال شما می توانید با کوادکوپتر خود یک پرواز 3D را تجربه کنید .
