Diatone Mamba F411 Nano تلفیقی از یک فلایت کنترلر و یک اسپید کنترلر 4 در 1 به صورت همزمان می باشد . این محصول دارای یک برد 16 × 16 میلی متر می باشد . این فلایت – اسپید کنترل می تواند از باتری های لیتیوم پلیمر 2 تا 4 سل پشتیبانی کند .
نگاهی دقیق تر به Diatone Mamba F411 Nano
به صورت کلی می توان ویژگی های مهم این فلایت کنترلر – اسپید کنترلر را به صورت زیر نام برد :
- استفاده از پردازنده F411 در فلایت کنترلر .
- استفاده از جایروسکوپ MPU6000 در فلایت کنترلر .
- دارای برد تقسیم ولتاژ 5 ولت و 1.5 آمپر می باشد .
- ولتاژ ورودی آن می تواند از باتری های لیتیوم پلیمر 2 تا 4 سل تامین شود .
- فریمور بتافلایت مورد استفاده در آن از نوع MAMBAF411 می باشد .
- فریمور اسپید کنترل آن از نوع BLHELI_S می باشد .
- جریان عبوری اسپید کنترل چیزی در حدود 12 تا نهایتا 15 آمپر ( برای مدت کوتاهیی نظیر 10 ثانیه ) است .
- اطلاعات از اسپید کنترل به فلایت از طریق پروتکل های PWM ، Oneshot ، Multishot ، Dshot600
- برای نصب این سیستم بر روی کواد کوپتر به پیچ های M2 نیاز خواهید داشت .
- این سیستم دارای ابعاد اصلی 22 × 22 × 5.2 می باشد .
- وزن خالص این سیستم فلایت کنترل – اسپید کنترل نیز 5.5 گرم است .
توسعه دهندگان و سازندگان این برد ها قصد دارند تا برد جدیدی را برای نصب فرستنده تصویر جداگانه بر روی این فلایت کنترلر – اسپید کنترل طراحی کنند تا بتوان آن را بر روی این دو برد نصب کرد.
نکته :
برد طراحی شده توسط این تیم سازنده ظاهری شبیه به ظاهر برد زیر خواهد داشت . به این صورت که شما فرستنده تصویر خود را به صورت مستقیم بر روی این برد لحیم کرده و ثابت می کنید .
سپس برد تکمیل شده را به راحتی توسط سوراخ هایی که متناسب با برد اصلی در نظر گرفته شده اند بر روی برد اصلی نصب کنید .
برای اتصال دو برد فلایت کنترلر و اسپید کنترل و راه اندازی این دو نیاز دارید تا تمام اتصالات را از طریق سیم سیلیکون و به صورت لحیم کاری جداگانه انجام دهید .
ممکن است اتصال این گونه این دو برد به یکدیگر در نگاه اول مشکل به نظر برسد اما منسجم بودن و تقریبا یک پارچه بودن این سیستم علاوه بر اشغال فضای کمتر ، در کرش ها و سقوط ها نیز دچار آسیب های کمتری خواهد شد .
در صورتی که در پرواز های خود احساس لرزش های شدید را داشتید ، می توانید برای کاهش این لرزش ها از اورینگ ها ( O-Ring ) و واشر های پلاستیکی که به همین منظور طراحی شده اند در بین فلایت کنترلر و اسپید کنترل استفاده کنید .
با استفاده از این روش خطای اعمالی به سنسورهای نظیر جایرو و شتاب سنج کمتر خواهد شد .
نصب سیستم های ارتباطی و رادیویی
در این برد تنها 2 پورت UART وجود دارد که برای برد هایی با این ابعاد امری طبیعی محسوب می شود . در صورتی که از SMARTAUDIO برای دریافت سیگنال های فرستنده تصویر خود استفاده می کنید دیگر نیازی به SMARTPORT TELEMETRY نخواهید داشت . اما در صورتی که نیاز دارید هم از SBUS و هم از SMARTAUDIO باید برای حل مشکل از FPORT استفاده کنید . از این طریق می توانید SBUS و TELEMETRY را همزمان از یک سیم دریافت کنید .
نکته آخر
در زیر می توانید نقشه شماتیک پین های این برد ها را به صورت واضح مشاده کنید.
