فلات کنترلر Pixracer ( پیکس ریسر ) اولین نسل اتوپایلوت (Autopilot) فلایت کنترل های سری FMUv4 است. این کنترل کننده ی پرواز با یک برد کوچک وای فای همراه است.
بررسی فلایت کنترلر Pixracer
Pixracer ( پیکس ریسر ) یک نام مشترک برای نسل FMUv4 فلایت کنترل های Pixhawk است. این فلایت کنترلر در ابتدا به علت تقاضای دارندگان و سازندگان مینی کوادکوپتر ها ساخته شد اما می تواند بر روی دیگر مولتی روتور ها و حتی هواپیما های مدل قرار بگیرد به شرطی که از 6 کانال PWM بیشتر برای کنترل موتور ها و اسپید ها مورد نیاز نباشد.
مشخصات فنی
پردازنده:
STM32F427VIT6 rev.3 – MCU
LDO با نویز کم برای حسگرها و FMU
FM25V02-G – FRAM
سنسورها:
ژیروسکوپ و شتاب سنج : ماژول MPU9250 شامل Accel و Gyro و Mag ( فرکانس 4 کیلوهرتز )
ژیروسکوپ و شتاب سنج : ماژول ICM-20608 شامل Accel و Gyro ( فرکانس 4 کیلوهرتز )
فشار سنج : MS5611
قطب نما : GY-281 مغناطیس سنج
سیستم برق رسانی:
5-5.5 ولت DC از اتصال USB یا PowerBrick. منبع تغذیه ACSP4 + 5V یا + 12V توصیه شده است.
رابط ها واتصالات:
وای فای ESP-01 802.11bgn فلش شده با MavESP8266
پشتیبانی از MicroSD
میکرو USB
LED RGB
GPS ( سریال + I2C )
دارای پورت TELEM1 و TELEM2
پورت سریال وای فای
پورت سریال تله متری رادیو کنترل Frsky
Debug connector (سریال + SWD)
ابعاد:
36 * 36 میلی متر اندازه ی کلی برد، 30.5 * 30.5 میلی متر فاصله ی سوراخ تا سوراخ. 3.2 میلی متر اندازه ی سوراخ اتصال.
پین های مشخص شده برای فلایت کنترلر Pixracer
تمام اتصالات JST GH هستند.
پورت TELEM1 و پورت های TELEM2+OSD
پین
سیگنال
ولتاژ
1 ( قرمز )
VCC
5V+
2 ( سیاه )
(TX (OUT
3.3V+
3 ( سیاه )
(RX (IN
3.3V+
4 ( سیاه )
(CTS (IN
3.3V+
5 ( سیاه )
(RTS (OUT
3.3V+
6 ( سیاه )
GND
GND
پورت GPS
پین
سیگنال
ولتاژ
1 ( قرمز )
VCC
5V+
2 ( سیاه )
(TX (OUT
3.3V+
3 ( سیاه )
(RX (IN
3.3V+
4 ( سیاه )
I2C1 SCL
3.3V+
5 ( سیاه )
I2C1 SDA
3.3V+
6 ( سیاه )
GND
GND
پورت تله متری FrSky و SERIAL4
پین
سیگنال
ولتاژ
1 ( قرمز )
VCC
5V+
2 ( سیاه )
(TX (OUT
3.3V+
3 ( سیاه )
(RX (IN
3.3V+
4 ( سیاه )
GND
GND
ورودی رادیو کنترل ( پشتیبانی از: PPM و S.BUS و Spektrum و SUMD و ST24 )
پین
سیگنال
ولتاژ
1 ( قرمز )
VCC
5V+
2 ( سیاه )
RC IN
3.3V+
3 ( سیاه )
RSSI IN
3.3V+
4 ( سیاه )
VDD 3V3
3.3V+
5 ( سیاه )
GND
GND
پورتCAN
پین
سیگنال
ولتاژ
1 ( قرمز )
VCC
5V+
2 ( سیاه )
CAN_H
12V+
3 ( سیاه )
CAN_L
12V+
4 ( سیاه )
GND
GND
پورت ورودی برق ( Power )
پین
سیگنال
ولتاژ
1 ( قرمز )
VCC
5V+
2 ( سیاه )
VCC
5V+
3 ( سیاه )
CURRENT
3.3V+
4 ( سیاه )
VOLTAGE
3.3V+
5 ( سیاه )
GND
GND
6 ( سیاه )
GND
GND
پورت Switchفلایت کنترل Pixracer
پین
سیگنال
ولتاژ
1 ( قرمز )
SAFETY
GND
2 ( سیاه )
!IO_LED_SAFETY
GND
3 ( سیاه )
CURRENT
3.3V+
4 ( سیاه )
-BUZZER
–
5 ( سیاه )
+BUZZER
–
پورت Debug port ( کانکتور JST SM06B )
پین
سیگنال
ولتاژ
1 ( قرمز )
VCC TARGET SHIFT
3.3V+
2 ( سیاه )
(CONSOLE TX (OUT
3.3V+
3 ( سیاه )
(CONSOLE RX (IN
3.3V+
4 ( سیاه )
SWDIO
3.3V+
5 ( سیاه )
SWCLK
3.3V+
6 ( سیاه )
GND
GND
مشخصات پین های Serial فلایت کنترل PixRacer در فریمور اردوپایلوت
بسیاری از نام های مختلف به سخت افزار Serial در PixRacer که به فریمور اردوپایلوت مربوط می شود داده می شود. این جدول تلاش می کند نقشه ی بین آنها را عرضه کند.
