فلایت کنترلر Holybro Kakute F4 ، یک فلایت کنترل AIO (شامل همه چیز-all in one) است. روی برد این فلایت کنترل برد توزیع برق (PDB) و OSD قرار دارد. در ادامه ویژگی های این فلایت کنترلر را مورد بررسی قرار می دهیم.
تکنولوژی AIO در فلایت کنترل ها باعث شده تا اجزای کمتری را روی کوادکوپتر خود قرار دهیم و این اجزاء به روی برد فلایت کنترل انتقال یافته است.
ویژگی فلایت کنترلر HOLYBRO KAKUTE F4
یکی از ویژگی های این فلایت کنترلر در زمان عرضه به بازار ، وجود سنسور جایرو و IMU بر روی فلایت کنترل مینی کواد است. به همین دلیل ما نیازی به نصب لرزش گیر نداریم.
در فلایت کنترلر Kakute سنسور IMU یک ماژول جداگانه است که بر روی یک تکه فوم نصب شده است و با یک کابل فلت به برد فلایت کنترل متصل شده است.
سنسور IMU مانند سنسور MPU6000 نیست که در بیشتر فلایت کنترل ها وجود دارد، بلکه این سنسور تقریبا عملکردی مشابه با سنسور Invensense ICM20689 ولی با قدرتی بالا است که قادر به اجرای نمونه برداری تا فرکانس 32KHz می باشد.
اگر شما قصد نمونه برداری با سرعت بالا را دارید فلایت کنترلر HOLYBRO KAKUTE گزینه ی خوبی می تواند باشد.
فلایت کنترل HOLYBRO KAKUTE F4 به جز داشتن سنسور gyro خوب IMU، دارای ویژگی هایی مشابه با فلایت کنترل Betaflight F3 از جمله OSD روی فلایت و برد توزیع برق است. همچنین OSD امکان تغییر و تنظیم ضرایب PID با استیک های رادیو کنترل را به شما می دهد.
اگر شما از فرستنده ی تصویر Tramp یا Unify Pro استفاده می کنید، حتی می توانید تنظیمات VTX و کانال را تغییر دهید.
برای تنظیم کردن OSD در فریمور بتافلایت می توانید به لینک مقاله ی قرار داده شده مراجعه کنید.
لیست کامل مشخصات فلایت کنترل Holybro Kakute F4
- پردازنده F4
- IMU: ICM20689 (جایروسکوپ و شتاب سنج) با پروتکل ارتباطی SPI
- دارای 3 پورت UART
- دکمه ی بوت لودر
- برد توزیع برق با ولتاژ فیلتر شده ی خروجی 5 ولت و جریان 1.5 آمپر
- ولتاژ ورودی بین 7 تا 42 ولت
- PDB با قابلیت تحمل 120 آمپر
- ماژول OSD آنبرد
- 16 مگابایت حافظه ی داخلی برای ذخیره ی اطلاعات Blackbox (جعبه ی سیاه)
- current sensor (سنسور اندازه گیری میزان جریان مصرفی)
- در بتافلایت KAKUTE F4 را برای برد خود انتخاب کنید.
مشکلات فلایت کنترلر HOLYBRO KAKUTE F4
- برای اسپید کنترل ها پین منفی سیگنال (signal grounds) وجود ندارد و سیم منفی را باید به منفی باتری لحیم کنید.
- روی برد فلایت کنترل پورت تله متری SPort کنار پورت TX و RX نیست.
- از پروتکل های PPM و PWM پشتیبانی نمی کند و فقط از پروتکل های SBUS و iBus و Spektrum و چند پروتکل دیگر پشتیبانی می کند.
- نداشتن خروجی 12 ولت روی فلایت کنترلر
- به علت قرار گیری سنسور IMU روی نوار فوم، حود 3 تا 5 میلیمتر از فضای بالایی فلایت کنترلر را می گیرد.
