در این مقاله قصد داریم که فلایت کنترلر Pixhawk را بررسی کنیم و اطلاعات جامع و کاربردی را درباره ی این فلایت کنترل در دسترس شما قرار دهیم.
مشخصات فنی فلایت کنترلر Pixhawk
- پردازنده
- 32bit ARM Cortex M4 core همراه پردازنده ی FPU
- 168 مگاهرتز، 256 کیلوبایت رم، 2 مگابایت حافظه داخلی
- پردازشگر کمکی failsafe 32bit
- سنسور ها
- MPU6000 به عنوان شتاب سنج خطی ( accel ) و سرعت سنج زاویه ای ( gyro )
- ژیروسکوپ L3gd20 3 Axis
- شتاب سنج و قطب نما LSM303 LHC
- فشارسنج MS5611-01BA03
- برق رسانی
- کنترل کردن دیود به طور دلخواه با نشانگر اتوماتیک خطا
- قابلیت استفاده از سروو های ولتاژ بالا(7 ولت) با جریان بالا
- تمام خروجی ها محافظت شده اند و تمام ورودی ها از ESD (تخلیه الکترواستاتیک) محافظت می شوند.
- اینترفیس ها
- پورت UART با 5 پین، 1 پین با ولتاژبالا، 2 پین HW کنترل جریان
- پروتکل های ورودی DSM و DSM2 و DSM-X برای رسیور های رادیو کنترل Spektrum
- ورودی پروتکل S.BUS برای رادیوکنترل Futaba (خروجی هنوز اجرا نشده است)
- سیگنال PPM
- ورودی RSSI (ولتاژ یا PWM)
- I2C، SPI، 2x CAN، USB
- ورودی ADC (مبدل آنالوگ به دیجیتال) با ولتاژ 33. و 6.6
- ابعاد
- وزن 38 گرم
- عرض 50 میلی متر
- ارتفاع 15.5 میلی متر
- طول 81.5 میلی متر
نمودار اتصالات فلایت کنترل Pixhawk
![](https://adlanpaya.ir/wp-content/uploads/2024/03/نمودار-اتصالات-فلایت-کنترل-Pixhawk-آدلان-پایا-460x360-1.jpg)
در تصویر بالا، پین های هر پورت فلایت کنترلر Pixhawk از راست به چپ به ترتیب شماره گزاری شده اند.
اتصالات هر پین در پورت (Serial 1 (Telem 1 و (Serial 2 (Telem 2 به صورت زیر است:
پین 6 = GND و پین 5 = RTS و پین 4 = CTS و پین 3 = RX و پین 2 = TX و پین شماره 1 = 5V
مشخصات کامل پین های هر پورت فلایت کنترلر Pixhawk
پورت های تلمتری ( TELEM1, TELEM2 )
پین | سیگنال | ولتاژ |
---|---|---|
1 ( قرمز ) | VCC | 5V+ |
2 ( سیاه ) | TX (OUT) | 3.3V+ |
3 ( سیاه ) | RX (IN) | 3.3V+ |
4 ( سیاه ) | CTS | 3.3V+ |
5 ( سیاه ) | RTS | 3.3V+ |
6 ( سیاه ) | GND | GND |
پورت GPS
پین | سیگنال | ولتاژ |
---|---|---|
1 ( قرمز ) | VCC | 5V+ |
2 ( سیاه ) | TX (OUT) | 3.3V+ |
3 ( سیاه ) | RX (IN) | 3.3V+ |
4 ( سیاه ) | CAN2 TX | 3.3V+ |
5 ( سیاه ) | CAN2 RX | 3.3V+ |
6 ( سیاه ) | GND | GND |
پورت SERIAL 4/5: به علت کمبود فضا، دو پورت در یک اتصال قرار گرفته است.
پین | سیگنال | ولتاژ |
---|---|---|
1 ( قرمز ) | VCC | 5V+ |
2 ( سیاه ) | TX (#4) | 3.3V+ |
3 ( سیاه ) | RX (#4) | 3.3V+ |
4 ( سیاه ) | TX (#5) | 3.3V+ |
5 ( سیاه ) | RX (#5) | 3.3V+ |
6 ( سیاه ) | GND | GND |
پورت ADC 6.6V ( مبدل آنالوگ به دیجیتال )
پین | سیگنال | ولتاژ |
---|---|---|
1 ( قرمز ) | VCC | 5V+ |
2 ( سیاه ) | ADC IN | بیشتر از 6.6V+ |
3 ( سیاه ) | GND | GND |
پورت ADC 3.3V ( مبدل آنالوگ به دیجیتال )
پین | سیگنال | ولتاژ |
---|---|---|
1 ( قرمز ) | VCC | 5V+ |
2 ( سیاه ) | ADC IN | بیشتر از 3.3V+ |
3 ( سیاه ) | GND | GND |
4 ( سیاه ) | ADC IN | بیشتر از 3.3V+ |
5 ( سیاه ) | GND | GND |
پورت I2C
پین | سیگنال | ولتاژ |
---|---|---|
1 ( قرمز ) | VCC | 5V+ |
2 ( سیاه ) | SCL | 3.3+ (pullups) |
3 ( سیاه ) | SDA | 3.3+ (pullups) |
4 ( سیاه ) | GND | GND |
پورت CAN
پین | سیگنال | ولتاژ |
---|---|---|
1 ( قرمز ) | VCC | 5V+ |
2 ( سیاه ) | CAN_H | 12V+ |
3 ( سیاه ) | CAN_L | 12V+ |
4 ( سیاه ) | GND | GND |
پورت SPI
پین | سیگنال | ولتاژ |
---|---|---|
1 ( قرمز ) | VCC | 5V+ |
2 ( سیاه ) | SPI_SCK | 3.3V |
3 ( سیاه ) | SPI_MISO | 3.3V+ |
4 ( سیاه ) | SPI_MOSI | 3.3V+ |
5 ( سیاه ) | !SPI_NSS | 3.3V+ |
6 ( سیاه ) | !GPIO | 3.3V+ |
7 ( سیاه ) | GND | GND |
پورت برق
پین | سیگنال | ولتاژ |
---|---|---|
1 ( قرمز ) | VCC | 5V+ |
2 ( سیاه ) | VCC | 5V+ |
3 ( سیاه ) | CURRENT | بیشتر از 3.3V+ |
4 ( سیاه ) | VOLTAGE | بیشتر از 3.3V+ |
5 ( سیاه ) | GND | GND |
6 ( سیاه ) | GND | GND |
پورت SWITCH
پین | سیگنال | ولتاژ |
---|---|---|
1 ( قرمز ) | VCC | 3.3V+ |
2 ( سیاه ) | !IO_LED_SAFETY | GND |
3 ( سیاه ) | SAFETY | GND |
پورت Console: کنسول سریال این سیستم در پورت SERIAL4 / 5 اجرا می شود. Pinout پین استاندارد سریال است، برای اتصال به کابل استاندارد FTDI (ولتاژ اسمی 3.3V، اما 5V هم قابل تحمل است)
Pixhawk | FTDI | ||
---|---|---|---|
1 | +5V (red) | N/C | |
2 | Tx | N/C | |
3 | Rx | N/C | |
4 | Tx | 5 | Rx (yellow) |
5 | Rx | 4 | Tx (orange) |
6 | GND | 1 | GND (black) |
پورت Spektrum (پروتکل DSM): پورت Spektrum یا DSM برای اتصال ماژول گیرنده رادیو کنترل Spektrum با پروتکل DSM2 و DSMX است.
پین | سیگنال | ولتاژ |
---|---|---|
1 ( سفید ) | Signal | 3.3V+ |
2 ( سیاه ) | GND | GND |
3 ( قرمز ) | VCC | 3.3V+ |
برای مطالعه در مورد پین ورودی آنالوگ و دیجیتال فلایت کنترلر Pixhawk کلیک کنید.