آموزش, موتور و ملخ و اسپید کنترل

معرفی پروتکل Dshot1200 برای اسپید کنترل

پروتکل Dshot1200 ، پروتکل ارتباطی بین اسپید کنترل و فلایت کنترلر ها در مولتی روتور و پهپاد ها است.این پروتکل کاملا شبیه به DSHOT600 است اما با این تفاوت که بسیار سریع تر بوده و تاخیر در ارسال کمتری دارد. برخی از معایب استفاده از پروتکلDSHOT 1200 این است که برای اجرا نیازمند سخت افزار های خاصی است که باید مورد استفاده قرار گیرد.

مانند پروتکل های DSHOT 150 ، DSHOT 300 و DSHOT 600 ،عدد 1200 بر روی پروتکل به معنی نرخ تعداد بیت ارسالی بر مبنای کیلوبایت در واحد ثانیه است. پس بنابراین بر اساس تئوری گفته شده پروتکل DSHOT 1200 دو برابر سریع تر از پروتکل DSHOT 600 عمل خواهد کرد.

همچنین پروتکل DSHOT 1200 از پروتکل Multishot  نیز سریع تر خواهد بود. پروتکل Multishot دارای طول سیگنال متفاوتی بین 5us تا 25us است که به قدرت throttle  بستگی دارد. اما پروتکل Dshot1200 دارای طول سیگنال ثابت 13us می باشد. اگر با پروتکل multishot بسیار آرام و با throttle خیلی کم پرواز کنید تاخیر ارسال بین 15uc تا 25uc خواهد بود.

مزایای پروتکل DSHOT1200

درمقایسه با پروتکل های آنالوگ مانند Oneshot  و Multishot ، تمام مزایای پروتکل Dshot  نیز به Dshot1200 اضافه شده است.

  •  بیشتر شدن وضوح و در اختیار قرار دادن اطلاعات دقیق تر و قابل اعتماد تر.
  • رد کردن خطای داده.
  • و با مزایای دیگری مانند سرعت بالاتر  Dshot 1200 وقت آن رسیده تا اسپید کنترل های دیجیتال را جایگزین اسپید کنترل های آنالوگ خود کنید.

و در مقایسه با سایر پروتکل های Dshot ، پروتکل Dshot 1200  از بقیه سریع تر است و سرعت بالا یعنی برتر بودن اما به شرط اینکه سیستم شما این سرعت بالا را پشتیبانی کند.

کدام اسپید کنترل و فلایت کنترل (Fc/Esc) از پروتکل  Dshot1200 پشتیبانی می کنند؟

پروتکل DSHOT1200 بر روی اسپید کنترل ها و فلایت کنترلر های KISS تست و اجرا شده است. این پروتکل در آینده ای نزدیک برای تمامی ورژن های Betaflight و BLHELI نیز قابل استفاده خواهد بود.

عموما اسپید کنترل هایی که در حال حاضر از پروتکل ارتباطی Dshot600 استفاده می کنند توانایی پشتیبانی Dshot1200 را ندارند.اما با ورود BLHELI_32 ، این فریم ور نیز قادر به پشتیبانی Dshot 1200 بوده و می توانید بر روی BLHELI_32 از این پروتکل استفاده کنید.

مطالب مرتبط

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *