ساخت هشداردهنده برای باتری
صدای هشدار می تواند به شما کمک کند تا پهپاد خود را در صورت کرش کردن پیدا کنید ، اما در صورت خرابی باتری یا قطع اتصال آن به هشداردهنده ، این قطعه قطع می شود و کار نمی کند . در این جا به شما نشان خواهیم داد که چگونه می توان یک هشداردهنده برای باتری خود درست کنید .
این هشداردهنده به فلایت کنترل مانند هشداردهنده های معمولی متصل است . وقتی برق 5 ولت در این برد وجود داشته باشد هشدار نمی دهد و اما اگر باتری در یک کرش از پرنده جدا شود یا به هر نحوی از این قطعه جدا شود جریان برق 5 ولت کم می شود و باعث به صدا در آمدن هشدار می شود . این قطعه توسط یک باتری لیتیم پلیمر 1 سل کوچک کار می کند. یک هشداردهنده ی آماده در بازار گران است اما در صورتی که خودتان آماده کنید می توانید ارزان تر آن را بسازید .
اجزاء
- Attiny85 MCU – مغز هشداردهنده
- هشدار دهنده 5 ولت – هشداردهنده ی معمولی که شما ممکن است در مولتی روتور خود استفاده کنید
- 3.3 v تا 5 v تقویت کننده ولتاژ
- مقاومت 1x 10k
- 1 باتری لیپو تک سل که می توانید از باتری Tniy whoop نیز استفاده کنید.
- یک سوویچ برای قطع کردن برق هشدار دهنده بعد از پرواز
- برد آردووینو ( Uno or Diecimila )
- خازن 1x 10uF
برنامه نویسی Attiny85
طرح Attiny85 یک طراحی بهبود یافته است . آردووینو IDE را کپی کنید و سپس در میکروکنترلر Attiny خود آپلود کنید .
const int voltagePin = 1;
const int buzzer = 0;
int buttonState = 1;
void setup() {
pinMode(buzzer, OUTPUT);
pinMode(voltagePin, INPUT);
}
void loop(){
buttonState = digitalRead(voltagePin);
if (buttonState == LOW) {
tone(buzzer, 100);
delay(100);
noTone(buzzer);
delay(100);
}
else {
noTone(buzzer);
}
}اگر خطایی دریافت کردید که چیزی در مورد PAGEL یا درباره ی خطوط به شما داد آن را نادیده بگیرید .
سیم کشی و لحیم کاری برای اتصال هشداردهنده
پورت USB بزرگ را در تنظیم تقویت کننده ولتاژ 3.3V تا 5V نادیده بگیرید ، پورت USB را قطع کرده و به + و – هدایت کنید. همه سیم کشی ها را انجام داده و از وارنیش نیز استفاده کنید ( برای جلوگیری از آسیب دیدن سیم ها ).
سیم های سفید و سیاه نشان داده شده ی هشداردهنده را به منفی و PWM 1 در Attiny85 متصل شده اند . آن ها را به منفی و 5 ولت وصل کنید .
در حال حاضر کلیدی برای خاموش کردن این هشداردهنده وجود ندارد و برای خواموش کردن آن یا باید باتری را جدا کنید ویا رادیوکنترل را خاموش ولی ما سعی می کنیم ویژگی هایی به این هشدار دهنده اضافه کنیم.
