در این مجموعه مقالات که با عنوان آموزش ساخت کوادکوپتر با استفاده از فلایت کنترل پیکس هاوک ( Pixhawk ) در وب سایت آدلان پایا قرار می گیرد ، آموزش ساخت کوادکوپتر از ابتدا تا رسیدن به زمان پرواز را برای شما عزیزان قرار می دهیم .
آموزش ساخت کوادکوپتر با استفاده از فلایت کنترل پیکس هاوک ( Pixhawk )
قبل از شروع باید به مقالات لینک شده در زیر مراجعه کنید تا اطلاعات کافی و لازم را درباره ی کوادکوپتر ها و به صورت کلی مولتی روتور ها داشته باشید :
- فریم
- موتور براشلس
- ملخ
- اسپید کنترل
- فلایت کنترل
- به جهته استفاده از فلایت کنترلر پیکس هاوک در ساخت این کوادکوپتر پیشنهاد می شود که مقاله ی بررسی فلایت کنترلر های پیکس هاوک قسمت یک و قسمت دو را مطالعه کنید .
- باتری لیپو
- برد توضیع برق
- سیم سیلیکون
- رادیو کنترل
پس از مطالعه ی مقالات بالا ، قطعات مورد نیاز را که در بالا لیست شده است تهیه کنید .
اگر قصد ساخت یک کوادکوپتر FPV را دارید به لیست قطعات بالا باید یک دوربین FPV ، یک ارسال تصویر ، یک دریافت کننده مانند مانیتور یا عینک FPV را باید تهیه کنید ( بهتر است که به هنگام استفاده از سیستم های FPV از OSD هم برای نمایش اطلاعات پرواز استفاده شود ).
جایگاه موتور ها روی فریم
ابتدا موتور ها را روی بدنه ی کوادکوپتر خود سوار کنید سپس موتور ها را به اسپید کنترل ها متصل کنید .
هشدار
مراقب باشید که به هنگام بستن موتور ها روی فریم ، پیچ به سیم پیچ موتور های شما نرسد و باعث آسیب دیدگی سیم پیچ موتور ها نشود .
برای جلوگیری از این اتفاق باید پیچ مناسب را پیدا ویا از واشر استفاده کنید .
برقراری اتصالات موتور و اسپید کنترلر
سه سیم موتور را به سه پد لحیم کاری روی اسپید کنترل متصل کنید ویا با گلد کانکتور های قرار داده شده در سر سیم های اسپید کنترل و موتور آن ها را به هم متصل کنید ( مانند تصویر زیر ).
سپس توسط یک سروو تستر و یک باتری جهت چرخش موتور ها را بررسی کنید ، مثل تصویر زیر :
توجه
قبل از تست کردن جهت چرخش موتور های براشلس ، حتما ملخ ها را از روی موتور ها باز کنید .
جهت چرخش موتور ها برای کوادکوپتر هایی با فریم X باید مانند شکل زیر باشد .
اگر جهت چرخش موتور براشلس شما خلاف جهت چرخش مشخص شده در تصویر بالا باشد ، باید جای دو تا از سیم های موتور که به اسپید کنترل متصل شده است را با هم عوض کنیم .
خب حال شما موتور ها و اسپید ها را به کوادکوپتر خود متصل کردید و از جهت چرخش موتور ها مطمئن شده اید . حال باید اسپید کنترل ها را به فلایت کنترل وصل کنید که در قسمت دوم این آموزش را قرار می دهیم پس منتظر قسمت بعدی آموزش ساخت کوادکوپتر با استفاده از فلایت کنترل پیکس هاوک ( Pixhawk ) باشید .
