آموزش تنظیم سوئیچ برای تغییر مود های پروازی در Mission Planner برای هواپیما ی مدل

در این مقاله آموزش می دهیم که چگونه روی رادیو کنترل خود یک سوئیچ برای تغییر مود های پروازی در نرم افزار Mission Planner تنظیم کنید که 6 حالت پرواز یا اتوپایلوت را در هواپیما ی مدل شما پشتیبانی کند.

تنظیم سوئیچ برای تغییر مود های پروازی در نرم افزار Mission Planner

همان طور که در تصویر پایین مشاهده می کنید، برای انجام این تنظیم باید وارد صفحه ی Mission Planner Flight Mode شوید.

شما می توانید حالت های پرواز موجود در رادیو کنترل را با انجام مراحل زیر تنظیم کنید:

• رادیو کنترل خود را روشن کنید.
• فلایت کنترل Pixhawk ( یا فلایت کنترلر های دیگر ) را به Mission Planner متصل کنید.
• به صفحه ی Initial Setup | Mandatory Hardware | Flight Modes در نرم افزار Mission Planner بروید.

توجه

با تکان دادن سوئیچ روی رادیو کنترل، مستطیل سبز رنگ جا به جا می شود.

• سپس در هر خط حالت پروازی خود را انتخاب کنید.
• زمانی که اعمال تنظیمات به پایان رسید، بر روی Save Modes کلیک کنید.

تنظیم کانال برای حالت های پروازی

کانال حالت پروازی به کانال های ورودی رادیو کنترل گفته می شود که اردوپایلوت ( ArduPilot ) موظف به تغییر مود های پروازی است.

در هواپیما این تنظیم با استفاده از پارامتر FLTMODE_CH قابل تنظیم است.

تنظیم رادیو فرستنده

فرستنده باید سیگنال های PWM را در محدوده صحیح پخش کند تا ما بتوانیم یک حالت را به موقعیت سوئیچ نشان دهیم.

توجه

محدوده ی PWM صحیح برای هر یک از مود های انتخابی پرواز در صفحه ی Mission Planner Flight Mode و در کنار هر گزینه نوشته شده است (تصویر بالا).

اگر می خواهید که فقط سه حالت پروازی را داشته باشید ( با استفاده از یک سوئیچ سه وضعیت )، شما می توانید فرستنده را برای تولید پالس PWM با عرض 1165، 1425 و 1815 میکرو ثانیه (پیشنهادی) برای موقعیت سوئیچ مربوطه استفاده کنید.

اگر می خواهید 6 حالت را پشتیبانی کنید، فرستنده باید عرض PWM را حدود 1165، 1295، 1425، 1555، 1685 و 1815 میلی ثانیه منتشر کند. برای این کار شما باید یک سوئیچ دو وضعیت را با یک سوئیچ سه وضعیت میکس کنید که مجموعا 6 حالت به دست می آید. شما همچنین می توانید این کار را با یک analog dial انجام دهید.

تست سوئیچ های تنظیم شده روی رادیو کنترل

شما می توانید با وارد شدن به صفحه ی Mission Planner Radio Calibration عرض هر پالس PWM را برای تمام حالت های پروازی تنظیم شده، تست کنید.

به سادگی می توانید از طریق حالت های رادیو کنترل خود، تایید کنید که آیا عرض پالس PWM برای کانال انتخاب شده با مقدار PWM مورد نیاز مطابقت دارد یا نه. تصویر زیر نشان می دهد که کانال مود پرواز به رادیو 5 تنظیم شده است.

آموزش تنظیم سوئیچ روی رادیو کنترل های دارای فریمور OPEN TX

در اینجا آموزش های کاربردی برای تنظیم سوئیچ روی رادیو کنترل های FrSky و FlySky قرار داده شده.

همچنین در زیر یک روش برای تنظیم 6 حالت پروازی دلخواه روی رادیو کنترل Spektrum DX8 توضیح داده شده است.

Spektrum DX8 ( ساخت سوئیچ 6 وضعیت )

برای تنظیم 6 حالت پروازی در Spektrum DX8، از کلید Gear و Flight mode استفاده می کنیم ( از سوئیچ های دیگر نیز می توانید استفاده کنید ). این روش همچنین اجازه می دهد تا هر حالت پروازی در وسط محدوده ی پالس هر حالت پروازی تنظیم شود به طوری که تغییرات کوچک تغییر حالت نمی دهد. از تنظیمات Mission Planner Flight Modes برای نظارت بر پالس های PWM این تنظیمات استفاده کنید.

1. تنظیم سویچ ( مورد نیاز برای 6 مود پروازی ):
   • روی نوار غلطکی کنار صفحه نمایش رادیو کنترل را فشار دهید. در همین حین رادیو کنترل DX8 را روشن کنید. به پایین و صفحه ی Switch Select را انتخاب کنید. سوئیچ را به صورت زیر تنظیم کنید:
     • Gear = Gear (کانال 5)
     • Inh = FMode به کانالی اختصال ندارد (خالی). برای استفاده در 6 حالت پروازی با Gear Sw (کانال 5) ترکیب شده است.
   • مابقی چیز هایی که شما می خواهید به صورت زیر است:
     • پین aux1 برای تنظیم دوربین و گیمبال
     • aux2 =Mix = کانال 7 برای ذخیره سازی Way Point یا RTL، تنظیم خودکار و یا تنظیمات دیگر در فریمور APM.
     • aux3 = کانال 8 برای استفاده های دیگر
   • روی BACK کلیک کنید تا صفحه نمایش عادی ظاهر شود، یا رادیو کنترل را خاموش کنید، سپس دوباره آن را روشن کنید.
2. تنظیم سروو های میکس نشده در کانال 5 (کانال Gear با سوئیچ Gear کنترل شود):
   این مقادیر بدون میکس کردن سوئیچ F Mode در موقعیت 0 و تنظیم کمترین پهنای باند روی 1165 میلی ثانیه (حالت 1) و بالاترین مقدار روی 1815 میلی ثانیه (حالت 6).
   • روی نوار غلطکی کلیک کنید، به قسمت تنظیم سروو ها بروید، کانال Gear را انتخاب کنید. سپس Sub Trim را انتخاب کنید.
   • sub trim را مساوی 0 قرار دهید.
   • گزینه ی Travel را انتخاب کنید.
   • تنظیم Travel (سمت چپ، موقعیت 0) برای پالس 1165 میکرو ثانیه (~ 90٪).
   • تنظیم Travel (راست، موقعیت 1) برای پالس 1815 میکرو ثانیه (~ 74٪).
   • تنظیم حالت Mix 1 برای تغییر Gear Pulse هنگامی که F Mode در موقعیت 1 قرار دارد.
     • روی غلطک کلیک کنید تا به Mixing برسید، بر روی غلطک کلیک کنید، به قسمت اول در زیر Mix بروید (xxx> xxx و AIL> RUD یا مجموعه دیگری از مجموعه های میکس شده)، روی غلطک کلیک کرده و Mix 1 را انتخاب کنید و دوباره روی غلطک کلیک کنید.
     • تنظیم میکس: Gear<Gear. تغییر Gear بسته به تنظیم حالت سوئیچ F
     • تنظیم 0 = Offset و Inh = Trim.
     • تنظیم FM 1 = SW.
     • سوئیچ F را روی رادیو کنترل به حالت 1 قرار دهید.
     • سوئیچ Gear را روی موقعیت 0 تنظیم کنید.
     • تنظیم سرعت بالا برای پالس با عرض 1290 ms برای حالت 2 (%35-~)
       (تغییر = 126ms = 400ms – 90% – 35% و نتیجه = 1251ms = 1165ms + 126ms = حالت 2)
     • سوئیچ Gear روی رادیو کنترل را به موقعیت 1 تنظیم کنید.
     • تنظیم پایین نرخ پالس 1685 میکروثانیه برای حالت 5 (%45-~)
       (تغییر = 131ms = 400ms + 73% – 45%- و نتیجه = 1815ms – 131ms = 1684ms = حالت 5)
   • تنظیم mix 2 برای تغییر Gear Pulse زمانی که F Mode در موقعیت 2 قرار دارد.
     • Gear < Gear :Mix تغییر Gear در تنظیمات F Mode.
     • تنظیم Offset = 0 و Trim = Inh
     • تنظیم FM2 = SW
     • تنظیم سوئیچ F Mode روی موقعیت 2 رادیو کنترل
     • سوئیچ Gear را در رایدو کنترل روی موقعیت 0 تنظیم کنید.
     • سرعت بالای پالس 1425 برای حالت 3 (%72-~)
       (تغییر = 259ms = 400ms * -90٪ * – 72٪ و نتیجه = 1424ms = 1165ms + 259ms = حالت 3)
     • سوئیچ Gear روی رادیو کنترل را به موقعیت 1 تنظیم کنید.
     • سرعت پایین پالس 1550 برای حالت 4 (%89-~)
       (تغییر = 262ms = 400ms * 73٪ * – 89٪- و نتیجه = 1553ms = 1815ms – 262ms = حالت 4)