آموزش تبدیل پروتکل Serial به CAN در GPS Here 2

در این مقاله به آموزش تبدیل پروتکل ارتباطی Serial به CAN در GPS Here 2 که همراه با فلایت کنترل Pixhawk 2 عرضه می شود خواهیم پرداخت.

معرفی Here 2

جی پی اس Here 2 به همراه فلاتی کنترل Pixhawk 2 عرضه شده است و برای استفاده در این نوع از فلایتکنترل ها طراحی و ساخته شده است. این GPS دارای دو پروتکل ارتباطی CAN و Serial می باشد که کاربران می توانند بر حسب نیاز از این دو پروتکل استفده کنند.

شما می توانید همچنین بررسی فلایت کنترل Cube Pixhawk 2 را نیز در این قسمت مطالعه کهنید.

برای استفاده از هرکدام از پروتکل های CAN و یا Serial نیاز دارید تا ابتدا به صورت سخت افزاری GPS را تنظیم کرده و سپس در نرم افزار نوع پروتکل مورد استفاده خود را تغییر دهید.

در ادامه به بررسی نحوه تغیر پروتکل به صورت سخت افزاری از طریق ماژول GPS خواهیم پرداخت.

تنظیم سخت افزاری

جی پی اس Here 2 به طور پیش فرض دارای دو نوع کابل برای هرکدام از پروتکل های ارتباطی Serial و CAN می باشد که برای استفاده از هر پروتکل نیاز دارید تا کابل مخصوص برای اتصال GPS به فلایت کنترل استفاده کنید.

برای تغییر پروتکل ابتدا می بایست سیم اتصال پروتکل فعلی را از پشت GPS به آرامی و بدون آسیب زدن به پین ها جدا کنید.

سپس برای دسترسی به مدار اصلی ماژول GPS پیچ های قاب پشتی آن را باز کنید و قاب را جدا کنید.

با برداشتن قاب پشتی مدار جی پی اس نمایان خواهد شد.طبق تصویر زیر کلید سفید رنگ کوچک سمت راست تصویر را برای تغییر پروتکل ارتباطی به پروتکل دلخواه تعییر وضعیت دهید.

سپس قاب پشت ماژول GPS را سر جای اصلی خود برگردانده و پیچ های آن را محکم کنید.

در نهایت نیز با تصال کابل مخصوص پروتکل مورد نظر کار تغییر پروتکل ارتباطی بین پروتکل های CAN و Serial به پایان خواهد رسید.

موفق باشید.