در این مقاله به معرفی سیستم اتوپایلوت پاپارازی و ویژگی های این اتوپایلوت اپن سورس ( open source ) می پردازیم .
اتوپایلوت پاپارازی
Paparazzi یک سیستم پرواز خودکار اپن سورس است که در جهت شکل گیری هواپیما هایی با سیستم اتوناموس در حال پیشروی است .
این سیستم با هزینه ی کم و در دسترس بودن ، امکان استفاده به منظور سرگرمی را در پهپاد های کوچک با قابل کنترل از راه دور را بیشتر می کند .
این پروژه برای اولین بار در سال 2003 و در آکادمی هوانوردی غیرنظامی فرانسه ( دانشکده ملی هواپیمایی کشوری – École nationale de l’aviation civile ) عملی شده و مورد استفاده قرار می گرفت اما امروزه فروشندگان زیادی در حال تولید اتوپایلوت های پاپارازی و لوازم جانبی آن هستند .
بررسی اتوپایلوت Paparazzi
اتوپایلوت Paparazzi اجازه می دهد تا یک هواپیمای بدون سرنشین و به دور از چشم خلبان پرواز کند .
کلیه ی نرم افزار ها و سخت افزار های پاپارازی تحت لیسانس GNU به صورت لایه باز ( open source ) و رایگان در اختیار همگان قرار گرفته است .
اتوپایلوت اپن سورس ، قابلیت انعطاف پذیری نرم افزاری و سخت افزاری را ارائه می دهد .
کاربران می توانند به راحتی براساس نیازهای خاص خود مانند بررسی آتش سوزی جنگل ، پایه ی اتوپایلوت را تغییر دهند .
همکاران Paparazzi ایده ها و اطلاعات را با استفاده از نرم افزار MediaWiki که توسط ویکی پدیا هم استفاده می شود ، به اشتراک می گذارند .
تاریخچه ی پاپارازی
Paparazzi دستورات و داده های سنسور را دریافت می کند و کنترل پرواز را بر اساس این داده ها تنظیم می کند . به عنوان مثال ، یک دستور ممکن است با سرعت مشخصی صعود کند و paparazzi سطح کنترل را تنظیم می کند .
در سال 2010 ، paparazzi عملکرد مناسبی نگه داشتن و تغییر سرعت را نداشت ، زیرا هیچ دریافت کننده ی داده های سنسور سرعت هوا توسط کنترلر در نظر گرفته نمی شد . به همین علت دانشگاه صنعتی دلفت ( Delft University of Technology ) پروژه Lisa / S خود را در سال 2013 منتشر کرد که پایه و بنیان آن مبتنی بر Paparazzi است .
مکانیسم کاری paparazzi
سخت افزاری
Paparazzi از طرح های سخت افزاری متعدد ، از جمله میکروکنترلرهای سری STM32 و LPC2100 پشتیبانی می کند . حتی تعدادی پرونده CAD از پاپارازی منتشر شده است .
برای راه اندازی سیستم های پاپارازی شما به حداقل سنسور ها برای به پرواز در آوردن دستگاه خود نیاز دارید .
