در این مقاله اطلاعاتی در مورد نحوه تأمین برق فلایت کنترل پیکس هاوک ( Pixhawk ) و چگونگی برقراری اتصالات لوازم جانبی آن ارائه شده است.
هشدار
هیچ سروو یا دستگاه دیگری را به خروجی PWM گیرنده خود وصل نکنید. درگاه RCIN در فلایت کنترلر پیکس هاوک فقط برای دستگاه هایی با توان مصرفی کم طراحی شده است و یک سرو یا رله ممکن است جریان زیادی را از گیرنده بکشید. اگر یک سروو را مستقیماً روی گیرنده خود وصل کنید در حالی که گیرنده از پورت RCIN فلایت کنترلر Pixhawk شما تغذیه می کند، ممکن است سروو به Pixhawk شما آسیب برساند.
اتصالات فلایت کنترل پیکس هاوک
برق رسانی فلایت کنترل Pixhawk
فلایت کنترلر Pixhawk معمولاً از طریق پورت Power آن ( همانطور که در تصویر زیر نشان داده شده است ) نیرو می گیرد. پورت Power در زمانی که برق فلایت Pixhawk را تامین می کند، می تواند توسط یک ماژول که به صورت اختیاری روی فلایت کنترلر قرار می گیرد اندازه ولتاژ و جریان آنالوگ را اندازه گیری کند و بخواند.
برای اطلاعات مربوط به روشن کردن Pixhawk منتظر مبحث ( چگونگی برق رسانی به فلایت کنترلر پیکس هاوک ) باشید.
ورودی های رادیو کنترل را متصل کنید
فلایت کنترل پیکس هاوک با پروتکل های ارتباطی زیر سازگار است:
- رسیور رادیو کنترل PPM
- گیرنده Futaba S.Bus
- گیرنده های Spektrum DSM و DSM2
- گیرنده های ماهواره ای Spektrum DSM-X
- گیرنده MULTIPLEX SRXL نسخه 1 و نسخه 2.
برای گیرنده های قدیمی که برای هر کانال یک سیم را مورد استفاده قرار می دهند (PWM) می توان از پروتکل PPM خروجی گیرنده به PPM-SUM استفاده کرد.
اتصال سوئیچ سیف و بازر ( buzzer )
قرار دادن سوئیچ سیف و بازر برای فلایت کنترل Pixhawk الزامی است. همان طور که در تصویر زیر مشاهده می کنید به پورت های BUZZER و SWITCH متصل کنید.
هشدار
بازر را حداقل 5 سانتی متر دورتر از فلایت کنترل قرار دهید چون ممکن است نویز ایجاد شده توسط بازر شما روی شتاب سنج ( ACC ) تاتیر بگذارد.
اتصال GPS و قطب نما
ماژول 3DR UBlox GPS به علاوه ی Compass Module توسط آردوپایلوت برای فلایت کنترلر های Pixhawk توصیه شده است.
پورت های GPS با سیم 6 پین DF13 متصل می شوند و پورت MAG ( قطب نما ) با سیم 4 پین DF13 به پورت I2C وصل شده است.
اتصال موتور ها روی فلایت کنترل پیکس هاوک برای هواپیمای مدل
برای هواپیما های مدل، هر سیم کنترل کننده ی هر کانال را به یکی از پین های خروجی سیگنال اصلی متصل کنید.
- پین 1 = Aileron ( الوران )
- پین 2 = Elevator ( الویتور )
- پین 3 = Throttle ( تراتل )
- پین 4 = Rudder ( رادر )
اتصال دیگر قطعات جانبی
بسته به سخت افزار شما، ممکن است تعدادی از لوازم جانبی دیگر از جمله سنسورها ، دوربین ها ، سروو ها و … به فلایت کنترلر شما متصل شود.
