در این مقاله به بررسی فلایت کنترلر X-Racer F303 که دارای پردازنده F3 است و امکانات تنظیماتی بیشتری را در اختیار ما قرار می دهد، پرداخته ایم. همچنین این فلایت کنترل برای کوادکوپتر های ریس FPV بسیار مناسب است.
فلایت کنترلر F3 می تواند یک انتخاب خوب برای استفاده در کوادکوپتر های ریس باشد چرا که این فلایت کنترل ها نسبت به فلایت کنترلر های F1 (به عنوان مثال Naze32 و CC3D)، کارایی بالا و توانایی بیشتری دارند.
برای مقایسه ی بیشتر پردازنده ی انواع فلایت کنترلر ها کلیک کنید.
نگاهی سریع به ویژگی های فلایت کنترلر X-Racer F3
برد این فلایت کنترلر، بسیار خوب برای شرکت در مسابقات آکرو (Acro) طراحی شده است و سنسور های غیر ضروری مانند قطب نما و فشار سنج را به کار نبرده است.
روی برد این فلایت کنترلر، پردازنده ی F3 و سنسورهای gyro و Acc قرار داده شده است.
پین هایی که در سمت بالایی برد قرار دارد برای اتصال به 8 موتور است. 2 پورت در سمت راست برای پورت UART serial است (UART پورت 1 و 2).
در قسمت پایینی این برد پین های رادیو کنترل قرار داده شده که قابلیت برقراری ارتباط PWM و PPM و SBUS را با رسیور ممکن می سازند(پورت قرار داده شده برای SBUS، پورت UART3 است).
در پشت این برد این فلایت کنترلر ، یک تراشه 16 مگابایتی برای حافظه ی داخلی قرار داده شده است و این مقدار باید برای تنظیم PID با Blackbox کافی باشد.
در پایین پد لحیم کاری برای اتصال buzzer قرار داده شده است و شاید این به خاطر کم بود جا در برد بوده است که پین هدر برای buzzer قرار نداده اند.
فلایت کنترلر X-RACER F3 با کلین فلایت و بتافلایت سازگار است، فقط برای اتصال این برد به کامپیوتر باید نام برد را در نرم افزار با نام SPRacingF3 انتخاب کنیم.
مزایای فلایت کنترل X-RACER F3
- مقرون به صرفه
- 3 پورت UART (در فلایت کنترلر های F1 فقط 2 پورت وجود دارد)
- پردازنده ی بهتر از F1
- بیشتر اتصالات با استفاده از پین هدر است
- وجود اینورتر برای سیگنال SBUS
- بوت لودر آسان تر با قرار دادن دکمه
- 16 مگابایت حافظه ی داخلی برای جعبه ی سیاه (Tornado درای 0MB و SPRacing F3 درای 8MB حافظه ی داخلی)
نقاط ضعف فلایت کنترلر XRACER
- عدم وجود پین TX در پورت SBUS که همان پورت UART3 است.
- عدم وجود پین VBAT برای کنترل سطح ولتاژ.
- عدم داشتن راهنمای خوب برای برقراری ارتباطاتی همانند تله متری و …
فیلم پرواز کوادکوپتر با فلایت کنترلر X-RACER F3 در زیر قرار داده شده است.
فلایت کنترل XRacer F303 V2
در ورژن دوم این فلایت کنترلر ، تعدادی از ضعف های این برد برطرف شده و برخی قابلیت های جدید که در آن قرار گرفته است که به شرح زیر است:
- پشتیبانی از VBAT (پد های لحیم VBAT را در پشت برد فلایت کنترلر وجود دارد)
- پشتیبانی از RSSI (پد های لحیم کاری در کنار VBAT)
- پشتیبانی از LED RGB (پین هدر LED در کنار پین های رادیو کنترل)
اما مواردی که در این سیستم تغییر نکرده است، سنسور 6050MPU و I2C است.
