این یک قابلیت بسیار خوب در بتافلایت CLI است که به شما اجازه می دهد که MORON THRESHOLD را تنظیم کنید. که در این مقاله توضیحاتی راجع به این تنظیمات در CLI به شما داده می شود.
توجه: در ورژن 3.4 بتافلایت به بالا اسم این تنظیم کننده از Moron Threshold به gyro_calib_noise_limit تغییر کرده ولی هیچ تغییر دیگری در ظاهر و امکانات این تنظیم، مشاهده نمی شود.
کار MORON THRESHOLD چیست؟
اگر تحرک کوادکوپتر شما زیاد است، MORON THRESHOLD باعث می شود که کالیبره شدن gyro به هنگام روشن شدن کمی به عقب بیافتد.
همان طور که بتافلایت در ویکی پدیای خود گفته:
دستگاه به هنگام روشن شدن شروع به کالیبره کردن gyro می کند که به هنگام کالیبره شدن محاسباتی را انجام می دهد. اگر به هنگام روشن شدن کوادکوپتر به هر دلیلی جابجا شود یا تکان بخورد، gyro در محاسبات خود دچار اشتباه شده و در پرواز عملکرد ضعیفی را از خود نشان می دهد.
برای کسانی که دوست دارند باتری را متصل کنند و کوادکوپتر خود را برداشته و شروع به جابجا کردن آن بکنند، یک پیشنهاد دوستانه داریم؛ شما باید مقدار MORON THRESHOLD را افزایش دهید.
اما اگر شما جزء دسته ی بالا نیستید، نباید نگران چیزی باشید. فقط تنظیمات را به طور پیش فرض قرار دهید و آن را ذخیره کنید.
همان طور که در بالا گفته شد اگر از ورژن 3.4 یا بالاتر بتافلایت استفاده می کنید باید در نظر داشته باشید که اسم این تنظیمات از Moron Threshold به gyro_calib_noise_limit تغییر کرده است.
آیا نمی توانید کوادکوپتر خود را ARM کنید؟
گاهی اوقات ممکن است کوادکوپتر شما ARM نشود، افزایش مقدار moron threshold ممکن است به شما کمک کند(بین 100-120).
اگر نمی توانید کوادکوپتر خود را ARM کنید منتظر متن بعدی ما در این مورد باشید.
چه نرم افزار هایی از Moron Threshold پشتیبانی می کنند؟
تنظیم Moron Threshold در بیس فلایت و کلین فلایت، دقیقا مانند بتافلایت است و فقط اسم آن در این نرم افزار ها متفاوت است.
