فلایت کنترلر Cube تکامل بیشتر فلایت کنترل Pixhawk است. این سیستم برای سیستم های تجاری و تولید کننده هایی طراحی شده است که فلایت کنترلری را می خواهند که سیستم شان به خوبی توسط فلایت کنترلر کنترل شود، ساخته شده است.با قرار گیری این فلایت کنترلر در بالای فلایت کنمترل Pixhawk ویژگی های زیر به این فلایت کنترلر اضافه می شود:
- 3 مجموعه از حسگرهای IMU برای افزایش دقت سیستم.
- 2 مجموعه از IMU بصورت مکانیکی جدا شده و روی لزرشگیر قرار دارند و اثر لرزش فریم پهپاد را کاهش می دهند.
- IMU ها توسط مقاومت های گرمایشی کنترل می شوند و دمای کار مطلوب برای کار کردن IMU ها را فراهم می کند.
- کل FMU ( واحد مدیریت پرواز ) و IMU ( واحد مدیریتی اینرسی ) در یک مکعب قرار دارند. همه ورودی ها و خروجی ها از طریق یک کانکتور 80-پین DF17 عبور می کنند و این امکان را برای تولید کنندگان سیستم های تجاری فراهم می کند که بتوانند برد های حرفه ای خود را متناسب با نیازهای خاص خود طراحی کنند.
مشخصات فنی فلایت کنترلر Cube
- پردازنده
- پردازنده ی ARM Cortex M4 ( آرم ) 32 بیتی با هسته ی FPU
- 168 مگاهرتز ، 256 کیلوبایت RAM و 2 مگابایت حافظه ی داخلی
- پردازنده 32 بیتی failsafe
- سنسورها
- سه IMU اضافی ( شتاب سنج ، جایرو و قطب نما )
- InvenSense MPU9250 و ICM20948 و یا ICM20648 به عنوان IMU اول و سوم ( شتاب سنج و جایرو )
- ST Micro L3GD20 LSM303D یا InvenSense ICM2076xx به عنوان IMU پشتیبان ( شتاب سنج و جایرو )
- دو فشارسنج اضافی MS5611
- برق رسانی
- منبع تغذیه اضافی با تشخیص خرابی خودکار
- آماده برای سروو ریل هایی با قدرت بالا ( 7 ولت ) و جریان بالا
- همه خروجی های محافظت می شوند ، همه ورودی های ESD محافظت می شوند.
- رابط ها
- 14 پورت PWM برای خروجی سروو ها (8 از IO و 6 از FMU)
- خروجی سرووی S.Bus
- ورودی برای رادیو کنترل های CPPM و Spektrum و DSM و S.Bus
- ورودی PWM و آنالوگ RSSI
- 5 پورت سریال که 2 تای آنها برای سنسور کنترل جریان است.
- 2 پورت I2C
- پورت SPI ( بدون بافر ، برای اتصال با سیم کوتاه توشیه نمی شود )
- 2 رابط CAN Bus
- 3 ورودی آنالوگ ( 3.3V و 6.6V )
- درایور buzzer با قدرت بالا
- RGB LED با قدرت بالا (درایور I2C فقط به خارج متصل می شود)
- سوئیچ سیف یا LED
- برد اختیاری برای Intel Edison
بررسی پین های فلایت کنترل Cube
پورت TELEM1 و TELEM2 ( تله متری 1 و 2 )
| پین | سیگنال | ولتاژ |
|---|---|---|
| 1 ( قرمز ) | VCC | 5V+ |
| 2 ( سیاه ) | (TX (OUT | 3.3V+ |
| 3 ( سیاه ) | (RX (IN | 3.3V+ |
| 4 ( سیاه ) | CTS | 3.3V+ |
| 5 ( سیاه ) | RTS | 3.3V+ |
| 6 ( سیاه ) | GND | GND |
پورت GPS1
| پین | سیگنال | ولتاژ |
|---|---|---|
| 1 ( قرمز ) | VCC | 5V+ |
| 2 ( سیاه ) | (TX (OUT | 3.3V+ |
| 3 ( سیاه ) | (RX (IN | 3.3V+ |
| 4 ( سیاه ) | SCL I2C1 | 3.3V+ |
| 5 ( سیاه ) | SDA I2C1 | 3.3V+ |
| 6 ( سیاه ) | Button | GND |
| 7 ( سیاه ) | button LED | GND |
| ( سیاه ) | GND | GND |
پورت GPS2
| پین | سیگنال | ولتاژ |
|---|---|---|
| 1 ( قرمز ) | VCC | 5V+ |
| 2 ( سیاه ) | TX (OUT) | 3.3V+ |
| 3 ( سیاه ) | RX (IN) | 3.3V+ |
| 4 ( سیاه ) | SCL I2C2 | 3.3V+ |
| 5 ( سیاه ) | SDA I2C2 | 3.3V+ |
| 6 ( سیاه ) | GND | GND |
پورت ADC
| پین | سیگنال | ولتاژ |
|---|---|---|
| 1 ( قرمز ) | VCC | 5V+ |
| 2 ( سیاه ) | ADC IN | |
| 3 ( سیاه ) | GND | GND |
پورت I2C2
| پین | سیگنال | ولتاژ |
|---|---|---|
| 1 ( قرمز ) | VCC | 5V+ |
| 2 ( سیاه ) | SCL | 3.3+ (pullups) |
| 3 ( سیاه ) | SDA | 3.3+ (pullups) |
| 4 ( سیاه ) | GND | GND |
پورت CAN 1 و 2
| پین | سیگنال | ولتاژ |
|---|---|---|
| 1 ( قرمز ) | VCC | 5V+ |
| 2 ( سیاه ) | CAN_H | 12V+ |
| 3 ( سیاه ) | CAN_L | 12V+ |
| 4 ( سیاه ) | GND | GND |
پورت POWER 1 و 2
| پین | سیگنال | ولتاژ |
|---|---|---|
| 1 ( قرمز ) | VCC | 5V+ |
| 2 ( قرمز ) | VCC | 5V+ |
| 3 ( سیاه ) | CURRENT | بیشتر از 3.3V+ |
| 4 ( سیاه ) | VOLTAGE | بیشتر از 3.3V+ |
| 5 ( سیاه ) | GND | GND |
| 6 ( سیاه ) | GND | GND |
پورت USB
| پین | سیگنال | ولتاژ |
|---|---|---|
| 1 ( قرمز ) | VCC | 5V+ |
| 2 ( سیاه ) | D_plus | 3.3V+ |
| 3 ( سیاه ) | D_minus | 3.3V+ |
| 4 ( سیاه ) | GND | GND |
| 5 ( سیاه ) | BUZZER | ولتاژ باتری |
| 6 ( سیاه ) | Boot/Error LED |
