ماژول التراسونیک GY-US42 – ماژول سنجش فاصله

ماژول التراسونیک GY-US42 یک ماژول سنجش فاصله با به کار گیری امواج فرا صوتی است . عمل کرد این ماژول به این صورت است که امواج فرا صوت را به سمت اجسام مقابل خود روانه می کند و امواج برگشتی از جسم را دریافت کرده و با انجام محاسبات و بررسی زمان برگشت امواج ، فاصله تا جسم مورد نظر را اندازه گیری می کند .

برای دریافت داده های ماژول التراسونیک GY-US42 سه راه وجود دارد :

• ( UART ( TTL
• PWM
• I2C

Baud rate روی 9600 bps و 115200 bps قابل تنظیم است .

این ماژول به روش I2C به فلایت کنترلر های پیکس هاوک ، APM و سایر کنترل کننده های پرواز قابل اتصال است .

نقطه ی کور این ماژول در فاصله های کمتتر از 20 سانتی متر است و در این فاصله ، فاصله را به درستی نمی تواند تشخیص دهد .

مشخصات فنی فاصله سنج GY-US42

کاربرد های ماژول التراسونیک GY-US42

این ماژول کابرد گسترده ای در انواع روبات ها از جمله هواپیما های مدل چهار محوره ، ماشین های هوشمند و برخی از مولتی روتور ها را دارا می باشد.