در این مقاله به ویژگی های فلایت کنترلر رادیو لینک MiniPix ( فلایت کنترل RadioLink MiniPix ) می پردازیم و راجع به امکانات این فلایت کنترلر بحث خواهیم کرد.
مشخصات فنی فلایت کنترلر رادیو لینک MiniPix
- پردازنده و سنسورهای فلایت کنترلر
- میکرو کنترلر ARM ( آرم ) STM32 F4
- پردازنده ی MPU6500
- قطب نما QMC5883L
- فشارسنج LPS22HB
- راه های ارتباطی
- 6 خروجی PWM
- 1 ورودی برای رادیو کنترل ( شامل پین های PWM یا PPM و SBUS)
- 3 UARTS (کنترل جریان در Telem 1 و 2 ، بدون کنترل جریان در پورت GPS)
- I2C خارجی
- 2 خروجی ADC برای ولتاژ و سنسور جریان
- 1 خروجی ADC اضافی برای RSSI آنالوگ یا سنسور airspeed ( سرعت هوا ) آنالوگ
- ورودی کارت حافظه SDIO microSD
- کانکتور میکرو USB
- همچنین این فلایت کنترلر شامل : buzzer و سیف سویچ، کانکتور برق، پورت I2C بزرگتر و TS100 GPS یا پک کمبوی آهنربای وابسته به کیت
- اندازه 39 * 39 * 12 میلی متر
- وزن 12 گرم بدون سیم ها
نحوه ی اتصالات فلایت کنترلر
تنظیمات پیشفرض پورت UART
- SERIAL0 = کنسول = USB
- SERIAL1 = تله متری 1 = USART3
- SERIAL2 = تله متری 2 = USART2 ( یادداشت های Interfacessee برای برچسب های پلاستیکی معکوس! )
- SERIAL3 = جی پی اس 1 = UART4
پروتکل های سریال فلایت کنترلر رادیو لینک MiniPix قابل تنظیم به تنظیمات دلخواه هستند.
بررسی فریمور
این فلایت کنترلر با برند رادیو لینک ( RadioLink ) ورژن آردوکوپتر ( ArduCopter ) و یک بوتلودر سازگار با آردوپایلوت ( ArduPilot ) به بازار آمده است.
برای این که از هیچ کدام از سیستم عامل های ChibiOS-based بر روی فریمور آردوپایلوت استفاده نکنید، فریمور مورد نیاز دستگاه خود را با پسوند apj. از سایت آردوپایلوت دانلود کنید.
با استفاده از تنظیم custom firmware ( فریمور سفارشی ) در MissionPlanner، برد خود را فلش کنید.
در صورت نیاز به نصب مجدد bootloader، می توانید با استفاده از نقاط لحیم زیر، فلایت کنترلر خود را به حالت DFU بوت کنید :
توجه :
پینهای سنجش ولتاژ و جریان فلایت کنترل RadioLink MiniPix ، از استاندارد Pixhawk استفاده می کنند (VOLT_PIN = 2 و CURR_PIN = 3). پین ADC اضافی را می توان برای RSSI یا سرعت سنج هوایی آنالوگ استفاده کرد. گزینه مورد نیاز را روی PIN = 11 تنظیم کنید.
