فلایت کنترل 20×20 میلی متری HGLRC Zeus35 متشکل از فلایت کنترلر و برد توضیع برق ( PDB ) و اسپید کنترل است که همه روی یک برد PCB قرار دارد .
این FC قدرتمند کوچک با پهپاد های FPV با حداقل سایز 3 اینچ توسط شرکت HGLRC طراحی شده است .
آنچه در بسته بندی موجود است :
- برد فلایت کنترل
- کانکتور XT30 و XT60
- دو خازن
- دمپر سیلیکون
- دفترچه راهنما
فلایت کنترل HGLRC ZEUS35
مشخصات و ویژگی ها
Zeus35 بسیار شگفت انگیز است ، تقریباً همه چیزهایی را که لازم داریم در یک برد جای داده است !
- اسپید کنترل 4 در یک ، فلایت کنترل F4 در یک PCB
- ولتاژ ورودی : 3S – 6S
- جایروسکوپ MPU6000
- پشتیبانی از OSD Betaflight
- 5V 2A BEC
- حافظه فلش 16 مگابایت
- 2 عدد UART
- جریان اسپید کنترل : 35A پیوسته ، 40 آمپر در مدت زمان کوتاه ( حداکثر 10 ثانیه )
- از سنسور جریان پشتیبانی می کند
- فریمور فلایت کنترل : Betaflight HGLRCF411 ( یا HGLR )
- فریمور اسپید کنترل ها : BLHeli_S
- سوراخ های نصب: 20x20mm (M2 یا M3)
- ابعاد : 40×32 میلی متر
- وزن : 9.8 گرم
نگاه دقیق تر به HGLRC Zeus F411 FC
درست در کنار STM32 F411 MCU ، جایروسکوپ MPU6000 قرار دارد . در همان طرف برد ، می توانید تراشه های Fortior را نیز پیدا کنید ( این درایور MOSFET برای ESC است ).
پد های لحیم کاری دارای اندازه ی خوبی هستند و به راحتی لحیم می شوند . با این وجود تنها 2 عدد UART در این صفحه وجود دارد ، هیچ UART پس از اتصال گیرنده های RX و VTX باقی نمی ماند .
اما می توانید پد LED و S5 ( خروجی موتور ) را توسط نرم افزار بتافلایت تغییر کاربرد دهید .
پدهای لحیم کاری بر اساس عملکرد دسته بندی می شوند .
در طرف دیگر ما دارای پد های اختصاصی برای دوربین VTX و FPV هستیم .
در اینجا می توانید VTX خود را با ولتاژ باتری ( BAT ) یا 5 ولت روشن کنید .
یک دکمه بوت نیز وجود دارد .
به غیر از Betaflight OSD و سنسور جریان ، از حافظه فلش 16 مگابایت نیز برای ذخیره ی اطلاعات در جعبه سیاه استفاده می کند .
میکرو USB Port توسط چسب Epoxy تقویت شده .
انعطاف پذیزی
داشتن یک اسپید کنترلر 4 در 1 35A و سوراخ های نصب 20×20 میلیمتر ، به این معنی است که می توانید از این برد بر روی ستاپ هایی با سایز 3 و 4 اینچ همانند ستاپ هایی با سایز 5 اینچ استفاده کنید .
این فلایت کنترل با دو رابط نری XT30 و XT60 و همچنین سیم 14AWG و 18AWG مجهز شده است .
همچنین همراه با کنترلر HGLRC دو خازن ESR با ظرفیت های 1000uF و 220uF را در اختیار شما قرار می دهد که برای 35 ولت درجه بندی شده اند و باید برای 4S یا حتی 6S کافی باشد .
1000uF برای کوادکوپتر های بزرگتر مانند 5 اینچ و خازن 220uF برای استفاده در سازه های کوچکتر مانند 3 است . این کار برای Zeus35 به منظور کاهش نویز ولتاژ ضروری است .
دلیل عدم نصب این خازن ها روی برد فضای محدود است و هیچ مکانی برای فیلتر خازن ها وجود ندارد .
نصب Zeus35
پین اوت فلایت کنترل HGLRC ZEUS35 به شکل زیر است که طبق آن باید عمل کنید و موتور ها ، فرستنده ی رادیویی و . . . را در جای خود قرار داد .
نتیجه گیری
ویژگی های خوب
- ساختار فوق العاده آسان
- کم حجم و ابعاد کم
- مناسب برای مینی کوادکوپتر های 3 تا 5 اینچ
ویژگی های بد
- فقط دو UART وجود دارد ، اما می توانید LED و S5 ( خروجی موتور ) را تغییر کابرد داد .
- اندازه PCB غیر متعارف ، ممکن است برای قرار دادن در برخی از قاب های کوچک مشکل باشد .
- فیلتر نویز کم برای کوادکوپتر های سایز 5 اینچ ، احتمالاً کواد های کوچکتر نیز نیاز داشته باشند .
امیدواریم که از بررسی این واحد کنترل پرواز لذت برده باشید .
