ماژول سنجش فاصله HC-SR04 – ماژول التراسونیک

ماژول سنجش فاصله HC-SR04 یک ماژول التراسونیک است که امکان اندازه گیری غیر تماسی 2 تا 400 سانتی متر را فراهم می کند . دقت اندازه گیری این ماژول در این محدوده می تواند به 3 میلی متر برسد . این ماژول همچنین قابلیت اندازه گیری زاویه تا رنج 15 درجه را دارد .
ولتاژ مورد نیاز این ماژول 5 ولت است .

مشخصات ماژول سنجش فاصله HC-SR04

• مشخصات	توضیحات
  ولتاژ کاری	5 ولت DC
  جریان مصرفی	15 میلی آمپر
  فرکانس کاری	40 هرتز
  حداکثر برد	4 متر
  حداقل فاصله قابل تشخیص	2 سانتی متر
  زاویه اندازه گیری	15 درجه
  سیگنال ورودی	پالس TTL ( پالس 0 و 1 ) 10 میکرو ثانیه
  ابعاد	15 × 20 × 45 میلی متر

نحوه ی کار کردن سنسور سنجش فاصله ی HC-SR04

این سنسور یک سنسور بسیار محبوب است که در بسیاری از دستگاه هایی که به اندازه گیری فاصله یا سنجش اشیاء روبرو نیاز دارد ، مورد استفاده قرار می گیرد . این ماژول دارای دو چشم مانند تصاویری بالا دارد که فرستنده و گیرنده اولتراسونیک را تشکیل می دهند .

فرستنده اولتراسونیک موجی از اولتراسونیک را منتقل می کند ، این موج در هوا حرکت می کند و هنگامی که به هر ماده ای برخورد کند به طرف سنسور منعکس می شود این موج بازتاب شده توسط ماژول گیرنده اولتراسونیک دریافت می شود و با استفاده از روابط ریاضی که خود این ماژول انجام می دهد ، فاصله را تشخیص می دهد.

کاربرد های ماژول HC-SR04

• قابل استفاده بر روی ربات ها برای جلو گیری از بر خورد با اجسام مقابل همچنین قابل استفاده روی ربات های پرنده برای تشخیص فاصله ی ربات تا زمین و تنظیم مود اتیتیود
• برای اندازه گیری عمق چاه ها و چاله ها و … ( امواج از آب قابل عبور است و عمق چاه یا چاله را تا کف آن اندازه گیری می کند . )
• برای اندازه گیری فواصل بین 2 تا 400 سانتی متر