آموزش, فلایت کنترل و سیستم های مرتبط

نحوه ی اضافه کردن و تنظیم بارومتر به فلایت کنترل پیکس هاوک با فریمور آردوپایلوت

فلایت کنترل های پیکس هاوک به طور مستقیم بارومتر را روی برد اتوپایلوت خود دارند اما قرار دادن یک بارمتر اضافی به فلایت کنترل ( زمانی که در مکانی به دور از اختلالات فشار هوا قرار داده شود ) می تواند مفید باشد .
همچنین می تواند دمای محیط یا اجزای داخلی را در محدوده معمولی 40- تا 85+ درجه سانتیگراد کنترل کند .

تنها دو ماژول Drotek MS5611 و BMP280 از طرف آردوپایلوت برای قرار دادن روی اتوپایلوت ها معرفی شده است .
طبق گفته های همین شرکت :« فقط فریمور Copter-3.6 از Drotek MS5611 پشتیبانی می کند و پشتیبانی از BMP280 با انتشار فریمور Copter-4.0 صورت می گیرد ».

اضافه کردن و تنظیم بارومتر به فلایت کنترل پیکس هاوک

اتصال و تنظیم

بارومتر را به پورت I2C اتوپایلوت متصل کنید ( مانند تصویر زیر ).

در بالای برد Drotek MS5611 ( صفحه ای که روی آن I2C / SPI نوشته شده است )، جامپر I2C باید لحیم شود .

پارامتر GND_PROBE_EXTرا برای Drotek MS5611 به عدد 4 و یا برای Adafruit BMP280 به عدد 2 تغییر دهید . پس از تغییر این پارامتر ، autopilot را دوباره راه اندازی کنید .
برای استفاده از فشار سنج خارجی به عنوان فشار سنج اولیه ، مقدار پارامترGND_PRIMARYرا به 1 تغییر دهید .

آزمایش کردن

فشار و دما در زمان واقعی از فشار سنج به ایستگاه زمین فرستاده می شود . همچنین اگر از برنامه Mission Planner استفاده می کنید ، در صفحه ی Flight Data >> Status tab به دنبال press_abs2 و press_temp2 را جستجو کنید .

Mission Planner MAVLink Inspector می تواند به شما داده های دریافتی را نمایش دهد .
در صفحه ی Flight Data کلید Ctrl+F را فشار دهید و روی گزینه ی MAVLink In کلیک کنید و برای نمایش داده ها به دنبال SCALED_PRESSURE2 بگردید و روی آن کلیک کنید .

نکته

در صورت استفاده از آردوپایلوت با OSD ان برد استفاده می کنید ، می توانید دمای اندازه گیری شده توسط بارومتر را با تنظیم پارامتر OSDn_BTEMP نمایش دهید .

مطالب مرتبط

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *